詩篇五十一篇是在大衛犯了謀殺烏利亞，並奪取他妻子的大罪，且受了申言者拿單責備之後作的，是大衛的悔罪詩。首先有過犯和悔改加上赦免，以後纔有所羅門，就是建造神殿的人。因此，神的赦免與大衛的過犯和悔改結合；這種結合生出一個建造神殿的人，名叫所羅門；所羅門豫表基督和那些經歷基督而與祂是一的人。神的殿就是召會，終極完成於新耶路撒冷的建造，來自人的過犯和悔改，加上神的赦免。
我們和大衛一樣，需要停留在神面前，有徹底並真實的悔改和認罪，好得着神完全的赦免。在詩篇五十一篇裏，大衛所用的動詞—塗抹、洗滌、潔淨和潔除，指明他的悔改和認罪是徹底的，他的求赦免是真實的。因着主知道我們罪行的記錄，我們最好藉着認罪求祂除去那記錄。神兒子耶穌的血一直、繼續、並持續的洗淨我們一切的罪。一旦神赦免我們，祂就從祂的記憶塗抹我們的罪，不再記念。這樣徹底並細緻的認罪之後，我們就在素質上和經綸上被那靈充滿，使我們有活力，並在神裏面放膽講說神的福音。
大衛求神為他造清潔（純淨）的心，使他裏面重新有正直的靈。我們需要純淨的心，單單尋求主自己。我們因犯罪而老舊，因此我們需要神藉着應用祂的赦免而更新我們。大衛求神不要丟棄他，使他離開神的面。那靈就是三一神的面（同在）。我們若有主的面，就有智慧、眼光、先見、以及對事物內裏的知識；主的面，乃是我們的一切；我們若失去神的面，就失去一切。大衛求神使他復得神救恩之樂，賜他樂意的靈扶持他。藉着神救恩之樂，我們裏面就得以維持樂意的靈；這是得勝的生命。我們為着主的事和召會的事，應當一直有樂意的靈。大衛求神救他脫離流人血的罪，使他的舌頭歡唱神的公義，他的口傳揚讚美神的話。
大衛悔改和認罪，結果使他為着神的目標祈求神─求你按你的美意善待錫安，建造耶路撒冷的城牆。主善待錫安，就是祂要建造召會，用祂的榮耀充滿召會，賜給召會祂豐富的同在，以祂自己作喜樂、平安、生命、亮光、穩妥、和一切屬靈的福分。主的恢復乃是建造錫安。得勝者就是今日的耶路撒冷（召會生活）中今日的錫安。錫安乃是召會的高峰、中心、拔高、加強、豐富、美麗和實際。雖然主對地有權利，有所有權，但今天這地為祂的仇敵所篡奪；然而，在這被篡奪的地上有耶和華的山，就是錫安山；這山完全向主敞開，絕對被祂據有。錫安所豫表的得勝者，乃是橋頭堡，主要藉以回來據有全地。我們需要懇求神建造城牆，使我們絕對分別歸神，並保護神的權益。我們若是悔改、認罪、並求神潔淨的人，就得以在作神家之召會和作神國之神的城中，在基督裏享受神。（劉壯賢）