這篇從大衛的歷史為中心來看三方面－原則、功課和警告。在撒上十六至十七章，發生在大衛身上的事，完全是在神的主宰之下。我們需要領悟，今天因着我們追求基督，我們環境中的每一面，都完全是在神主宰的手下。至終，向召會生活罵陣的人要被擊敗。因此，我們應當信靠主，對主有信心，並且安息。
本篇給我們看見在神的主宰及十字架的功課上，大衛學了三件事：一、作牧人。二、戰勝歌利亞。三、掃羅的逼迫和追殺。大衛是耶西家最小的么兒，負責牧養父親的羊。當遇見獅子和熊時，他總是經歷信靠主，這給他立下很好的根基，不管環境如何險惡艱困，他總是轉向主，並依靠主成為他的保守的能力。有次受父親差遣送東西往前線去給當兵的兄長，聽見敵人來罵陣並羞辱耶和華的名。他就靈裏焚燒，過意不去，就拿着機弦、石子去與高大的巨人歌利亞應戰。他知道爭戰不在於兵器乃在於耶和華，歌利亞就敗陣了後來，大衛服事掃羅，但因國人高舉大衛名聲高過掃羅王時，就造成王的發怒、妒忌和圖謀殺害。但大衛有二次機會殺王，大衛都守住等次與尊重掃羅是受膏者的身分，只有逃離卻沒有反抗或背叛。這實在是證明他凡事都信靠主。環境越為難就越信靠主。
大衛顧到神在地上的居所，就是神約櫃的居所。他定意要為要為耶和華建造殿宇為居所。耶和華卻藉申言者拿單告訴大衛，祂要為他建立家室，並且他的後裔必為耶和華的名建造殿宇。大衛有心為神作些甚麼，但神不要他作；這就如和受恩教士所說：『凡不能為神的緣故不作工的，都不能為神的緣故作工。』我們要停下我們的一切主張、定規和看法，讓祂說話，讓祂進來，讓祂發號施令。
撒下十二章論到神對大衛懲罰的審判。因着安逸，屬靈的生活就落在試誘裏。2節說，『一日傍晚時分，大衛為從床上起來，在王宮的平頂上散步，從平頂上看見一個婦人沐浴，容貌甚美。…』他就犯了姦淫，又謀殺了她的丈夫烏利亞的罪。他在肉體情慾的事上失敗了和鬆懈了，犧牲了他自己在對神屬靈追求的事上一切高超的成就；這該成為我們眾人的警告與警戒。
大衛一生從少年開始有美好起頭，如同明亮的日頭升起至中天；然而到了壯年卻放縱情慾，破壞了他輝煌事業，如黃昏日落；晚年就沒有甚麼輝煌、優越、和光彩的事。所以，我們的一生，起初要跑的好，過程也要跑得更好，末了要跑的最好。總要堅定持續過神人生活，並憑着靈而活而行；試煉就會遠離我們，且朝向目標往前，為着建造基督的身體。（陳聖典）